Výlet po naučné stezce Jihlavská pevnost zahájíme u Brány Matky Boží. Odtud pokračujeme krátce ulicí Matky Boží a posléze zahýbáme doprava na Minoritské náměstí. Obcházíme kostel Nanebevzetí Panny Marie a dostáváme se na hradební parkán. Stezka v této části kopíruje Hradební ulici, naproti obchodnímu domu City Park přechází Znojemskou ulici a opět po parkánu kopíruje Čajkovského ulici. Na konci přecházíme Brněnskou ulici a stále po parkánu obcházíme kostel sv. Jakuba Většího. K němu se dostaneme po schodech od lesoparku Malý Heulos. U kostela zahýbáme doprava a ulicí Hluboká se dostaneme na Masarykovo náměstí. Od vyústění u kostela sv. Ignáce z Loyoly přechází stezka úhlopříčně horní část náměstí do ulice Komenského, kterou vede až k Horáckému divadlu. Tady se po stezce stočíme doleva, pokračujeme Divadelní ulicí a na jejím konci zabočíme vpravo do Palackého ulice, následně pak vlevo do parku Jana Masaryka, kde po pravé straně míjíme kino Dukla. Na konci parku přejdeme přes Husovu ulici a Věžní ulicí a parkem Gustava Mahlera se vrátíme zpět k Bráně Matky Boží.